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使用 dart:ffi 进行 C 互操作

Dart Native 平台上运行的 Dart 移动、命令行和服务器应用可以使用 dart:ffi 库来调用原生 C API,以及读取、写入、分配和释放原生内存。FFI 代表 外部函数接口。类似功能的其他术语包括原生接口语言绑定

API 文档可在 dart:ffi API 参考中找到。

下载示例文件

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要使用本指南中的示例,请下载完整的 ffi 示例目录。它包含以下示例,展示了如何使用 dart:ffi

示例描述
hello_world如何调用一个没有参数和没有返回值的 C 函数。
primitives如何调用具有参数和返回值的 C 函数,这些参数和返回值是 ints 或指针
structs如何使用结构体来向 C 传递和从 C 接收 字符串,以及处理 简单和复杂的 C 结构
test_utils所有这些示例的通用测试实用程序。

查看 hello_world 示例

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hello_world 示例包含了调用 C 库所需的最小代码。此示例可以在您之前下载的 samples/ffi 中找到。

文件

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hello_world 示例包含以下文件

源文件描述
hello.dart一个 Dart 文件,它使用来自 C 库的 hello_world() 函数。
pubspec.yamlDart pubspec 文件,SDK 下限为 3.4。
hello_library/hello.h声明了 hello_world() 函数。
hello_library/hello.c一个 C 文件,它导入了 hello.h 并定义了 hello_world() 函数。
hello_library/hello.def一个模块定义文件,用于指定构建 DLL 时使用的信息。
hello_library/CMakeLists.txt一个 CMake 构建文件,用于将 C 代码编译为动态库。

构建 C 库会创建多个文件,包括一个名为 libhello.dylib (macOS)、libhello.dll (Windows) 或 libhello.so (Linux) 的动态库文件。

构建和执行

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构建动态库并执行 Dart 应用的命令将类似于以下系列。

$ cd hello_library
$ cmake .
...
$ make
...
$ cd ..
$ dart pub get
$ dart run hello.dart
Hello World

利用 dart:ffi

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要了解如何使用 dart:ffi 库调用 C 函数,请查看hello.dart 文件。本节将解释此文件的内容。

  1. 导入 dart:ffi

    dart
    import 'dart:ffi' as ffi;
  2. 导入 path 库,您将使用它来存储动态库的路径。

    dart
    import 'dart:io' show Platform, Directory;
    import 'package:path/path.dart' as path;
  3. 使用 C 函数的 FFI 类型签名创建一个 typedef。
    要了解根据 dart:ffi 库最常用的类型,请查阅与原生类型交互

    dart
    typedef hello_world_func = ffi.Void Function();
  4. 为调用 C 函数时要使用的变量创建一个 typedef

    dart
    typedef HelloWorld = void Function();
  5. 创建一个变量来存储动态库的路径。

    dart
    var libraryPath = path.join(Directory.current.path, 'hello_library',
        'libhello.so');
    if (Platform.isMacOS) {
      libraryPath = path.join(Directory.current.path, 'hello_library',
          'libhello.dylib');
    } else if (Platform.isWindows) {
      libraryPath = path.join(Directory.current.path, 'hello_library',
          'Debug', 'hello.dll');
    }
  6. 打开包含 C 函数的动态库。

    dart
    final dylib = ffi.DynamicLibrary.open(libraryPath);
  7. 获取对 C 函数的引用,并将其放入一个变量中。此代码使用来自步骤 2 和 3 的 typedefs,以及来自步骤 4 的动态库变量。

    dart
    final HelloWorld hello = dylib
        .lookup<ffi.NativeFunction<hello_world_func>>('hello_world')
        .asFunction();
  8. 调用 C 函数。

    dart
    hello();

一旦您理解了 hello_world 示例,请查阅其他 dart:ffi 示例

捆绑和加载 C 库

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捆绑/打包/分发然后加载原生 C 库的方法取决于平台和库类型。

要了解如何操作,请查阅以下页面和示例。

与原生类型交互

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dart:ffi 库提供了多种实现 NativeType 并表示 C 中原生类型的类型。您可以实例化某些原生类型。其他一些原生类型只能用作类型签名中的标记。

可以实例化这些类型签名标记

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以下原生类型可以用作类型签名中的标记。它们或它们的子类型可以在 Dart 代码中实例化。

Dart 类型描述
Array固定大小的项目数组。类型特定数组的超类型。
Pointer表示指向原生 C 内存的指针。
Struct所有 FFI 结构体类型的超类型。
Union所有 FFI 联合类型的超类型。

仅作为类型签名标记

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以下列表显示了哪些平台无关的原生类型可以用作类型签名中的标记。它们不能在 Dart 代码中实例化。

Dart 类型描述
Bool表示 C 中的原生布尔值。
Double表示 C 中的原生 64 位双精度浮点数。
Float表示 C 中的原生 32 位单精度浮点数。
Int8表示 C 中的原生有符号 8 位整数。
Int16表示 C 中的原生有符号 16 位整数。
Int32表示 C 中的原生有符号 32 位整数。
Int64表示 C 中的原生有符号 64 位整数。
NativeFunction表示 C 中的函数类型。
OpaqueC 中所有不透明类型的超类型。
Uint8表示 C 中的原生无符号 8 位整数。
Uint16表示 C 中的原生无符号 16 位整数。
Uint32表示 C 中的原生无符号 32 位整数。
Uint64表示 C 中的原生无符号 64 位整数。
Void表示 C 中的 void 类型。

还有许多扩展 AbiSpecificIntegerABI 特定标记原生类型。要了解这些类型如何在特定平台上映射,请查阅下表中的 API 文档链接。

Dart 类型描述
AbiSpecificInteger所有 ABI 特定整数类型的超类型。
Int表示 C 中的 int 类型。
IntPtr表示 C 中的 intptr_t 类型。
Long表示 C 中的 long int (long) 类型。
LongLong表示 C 中的 long long 类型。
Short表示 C 中的 short 类型。
SignedChar表示 C 中的 signed char 类型。
Size表示 C 中的 size_t 类型。
UintPtr表示 C 中的 uintptr_t 类型。
UnsignedChar表示 C 中的 unsigned char 类型。
UnsignedInt表示 C 中的 unsigned int 类型。
UnsignedLong表示 C 中的 unsigned long int 类型。
UnsignedLongLong表示 C 中的 unsigned long long 类型。
UnsignedShort表示 C 中的 unsigned short 类型。
WChar表示 C 中的 wchar_t 类型。

使用 package:ffigen 生成 FFI 绑定

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对于大型 API 表面,编写与 C 代码集成的 Dart 绑定可能非常耗时。要让 Dart 从 C 头文件创建 FFI 包装器,请使用 package:ffigen 绑定生成器。

构建和捆绑原生资源

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原生资源功能应解决与依赖原生代码的 Dart 包分发相关的许多问题。它通过为与构建 Flutter 和独立 Dart 应用程序所涉及的各种构建系统集成提供统一的钩子来实现这一点。

此功能应简化 Dart 包依赖和使用原生代码的方式。原生资源应提供以下好处

  • 使用包的 hook/build.dart 构建钩子构建原生代码或获取二进制文件。
  • 捆绑 build.dart 构建钩子报告的原生 Asset
  • 通过使用 assetId 的声明式 @Native<>() extern 函数,使原生资源在运行时可用。

当您选择加入原生实验时,flutter (run|build)dart (run|build) 命令会构建原生代码并将其与 Dart 代码捆绑在一起。

查看 native_add_library 示例

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native_add_library 示例包含了在 Dart 包中构建和捆绑 C 代码的最小代码。

该示例包含以下文件

源文件描述
src/native_add_library.cC 文件,包含 add 的代码。
lib/native_add_library.dartDart 文件,通过 FFI 调用 asset package:native_add_library/native_add_library.dart 中的 C 函数 add。(请注意,asset id 默认为库 URI。)
test/native_add_library_test.dart使用原生代码的 Dart 测试。
hook/build.dart一个构建钩子,用于编译 src/native_add_library.c 并声明具有 id package:native_add_library/native_add_library.dart 的已编译 asset。

当 Dart 或 Flutter 项目依赖 package:native_add_library 时,它会在 runbuildtest 命令上调用 hook/build.dart 构建钩子。native_add_app 示例展示了 native_add_library 的用法。

查看原生资源 API 文档

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可以找到以下包的 API 文档

选择加入实验

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要了解如何启用实验并提供反馈,请查阅这些跟踪问题